Jak rozliczyć sprzedaż całkowicie zamortyzowanego samochodu będącego środkiem trwałym

Lekarz prowadzi działalność leczniczą i jest zwolniony z VAT. Jak powinien rozliczyć sprzedaż samochodu osobowego wprowadzonego do ewidencji środków trwałych? Samochód został w pełni zamortyzowany. Czy należy wystawić rachunek przy sprzedaży?