Czy firmy posiadające samochody powinny uiszczać opłatę za korzystanie ze środowiska

Słyszałam, że firmy posiadające samochody muszą płacić podatek od spalonego paliwa. Czy to prawda? Jeśli tak, proszę o przytoczenie odpowiednich przepisów. Jak rozliczać ten podatek?