Jaka jest podstawa opodatkowania w przypadku umowy zamiany

Mam zamiar dokonać zamiany samochodów z moim znajomym. W urzędzie skarbowym poinformowano nas, że od umowy zamiany należy uiścić podatek od czynności cywilnoprawnych w wysokości 2% od samochodu o wyższej wartości. Czy urząd skarbowy przekazał nam prawidłowe informacje, skoro kiedyś dokonałem zamiany mieszkania na większe i notariusz pobrał opłatę skarbową tylko od różnicy wartości obu mieszkań? Proszę o wytłumaczenie tej kwestii.