Jak podatkowo rozliczyć stworzenie przez firmę programu komputerowego z wykorzystaniem dotacji

Moja firma zajmuje się tworzeniem oprogramowania wykorzystywanego między innymi jako komponent systemów logistycznych. Okazało się, że projekt, nad którym aktualnie pracujemy, jest na tyle oryginalny, że mamy szansę na otrzymanie dotacji z budżetu państwa. Czy w przypadku sukcesu moich starań, moment otrzymania dotacji będzie wiązał się z koniecznością zapłaty podatku dochodowego? Jak mam rozliczać otrzymaną dotację w wysokości około 50 000 zł w zakresie przychodów i kosztów? Czy ponoszone w czasie prac koszty kwalifikować będę jako tzw. koszty prac rozwojowych, czy też od razu będę mógł je odpisać w koszty uzyskania przychodów?