Wchodzenie po drabinie na platformę usytuowaną na 5m a praca na wysokości

Nasi pracownicy wykonują pracę na hali. Czasem zdarza się, że muszą wejść lub dojść po drabinie na wysokość około 5m, aby na platformie usytuowanej na tej samej wysokości wykonać pracę zasadniczą. Czy jest to praca na wysokości? Czy wchodzenie na taką drabinę musi być dodatkowo zabezpieczone szelkami z linkami bezpieczeństwa, a pracownik powinien przypinać się naprzemiennie? Nadmienię, że drabina jest wyposażona w pałąki.