Czy ZUS odpowiada za błędne zgłoszenie przedsiębiorcy i zaniżenie składek, jeżeli miał wszystkie dane, aby to stwierdzić

Jaka jest odpowiedzialność ZUS i jego urzędników za niezauważenie niewłaściwego zgłoszenia przedsiębiorcy i opłacania przez niego za niskich składek? Czy ZUS może sam skorygować deklaracje bez wydania decyzji i upomnieć się o te składki dopiero po 7 latach, zamiast na bieżąco wysłać upomnienie? Przecież w Płatniku urzędnik wszystko widzi na bieżąco. Czy jest sposób, aby bronić się przed takimi zaniechaniami ZUS (bo odsetki po 7 latach to 10 000 zł).