Czy zwolnienie ze składek na FP i FGŚP po urlopie macierzyńskim dotyczy umowy zlecenia zawartej z pracodawcą

Zatrudniamy pracownicę w pełnym wymiarze czasu pracy, która wróciła do pracy po urlopie macierzyńskim. W związku z tym nie opłacamy za nią składek na Fundusz Pracy i Fundusz Gwarantowanych Świadczeń Pracowniczych. Chcemy podpisać z tą pracownicą dodatkową umowę zlecenia. Czy od przychodu z tytułu wykonanej umowy zlecenia należy naliczyć składki na fundusze?