Czy urlop macierzyński jest tytułem do objęcia ubezpieczeniami emerytalnym i rentowymi

Nasza firma zatrudniła kobietę na podstawie umowy o pracę nakładczą. Niedawno urodziła ona dziecko i przeszła na urlop macierzyński. Osoba ta nie przystąpiła do ubezpieczenia chorobowego, dlatego nie ma prawa do zasiłku macierzyńskiego. Czy mamy naliczać za nią składki na ubezpieczenia emerytalne i rentowe w okresie tego urlopu?