Kiedy należy płacić podatek i składki od zwrotu kosztów dojazdów?

W regulaminie wynagradzania naszej firmy zawarto zapis, zgodnie z którym pracownikowi czasowo przeniesionemu do pracy poza miejscowością stałego zamieszkania i stałej pracy przysługuje m.in. zwrot kosztów dojazdu do miejscowości czasowego przeniesienia i z powrotem. Czy od zwracanych kosztów przejazdu należy naliczyć podatek dochodowy i składki ZUS?