W jakich przypadkach zleceniobiorcy podlegają ubezpieczeniu wypadkowemu?

Większość pracujących dla nas osób zatrudniamy na umowy zlecenia, które są dla nich jedynym tytułem ubezpieczeń. Czy z tytułu zawarcia tych umów powinniśmy zgłosić zleceniobiorców do ubezpieczenia wypadkowego, jeśli wykonują oni pracę poza naszą siedzibą - usługi są świadczone u osób je zamawiających?