Prawa i obowiązki inspektora kontroli ZUS

Prowadzę własną firmę, w której zatrudniam sześciu pracowników. Ostatnio mój znajomy prowadzący firmę podobną do mojej został skontrolowany przez inspektorów kontroli ZUS. Ze względu na to, że może to spotkać także mnie, chciałbym wiedzieć, jaki jest zakres przedmiotowy takiej kontroli, jakie prawa i obowiązki w trakcie jej trwania ma inspektor kontroli, a jakie kontrolowany płatnik składek?