Urlop bezpłatny dla pracownika, który rozpoczął pracę na umowie zlecenia, może być uznany za pozorny

Udzieliliśmy naszym pracownikom bezpłatnych urlopów. Jednocześnie podjęli oni u nas zatrudnienie w ramach umowy zlecenia, przy czym zakres obowiązków był zbieżny z tymi, jakie wykonywali na podstawie umowy o pracę. ZUS uznał, że zleceniobiorcy nadal wykonywali umowę o pracę i nakazał zapłatę zaległych składek (jako zleceniobiorcy korzystali ze zbiegu tytułów ubezpieczeniowych z zatrudnieniem w innej firmie). Czy ZUS miał prawo do takich stwierdzeń? Nie ma chyba zakazu zawierania umów cywilnoprawnych w takim przypadku?