Status wspólnika po zawiadomieniu spółki i przesłaniu dowodu

Po śmierci wspólnika spółki z ograniczoną odpowiedzialnością należące do niego udziały, będące częścią jego majątku, przechodzą na spadkobierców. Co powinny następnie zrobić te osoby, żeby stać się pełnoprawnymi wspólnikami spółki?