Spłacił cały dług spółki? Ma prawo żądać zwrotu części kwoty od drugiego poręczyciela

Prowadzę działalność gospodarczą. Na podstawie wyroku sądowego zostałem wraz z inną osobą zobowiązany do zapłaty na rzecz banku 100 tys. zł z tytułu poręczenia kredytu bankowego, którego nie spłaciła spółka. Z obawy przed egzekucją z banku spłaciłem całą kwotę. Czy mogę domagać się zwrotu 50 proc. tej kwoty od drugiego poręczyciela? Jak to zrealizować?