Czy darowizna od bratowej jest zwolniona z podatku

Małżonkowie przekazali bratu małżonka samochód osobowy o wartości 45 tys. Małżonek wraz z żoną byli właścicielami samochodu. Umowa darowizny została spisana pomiędzy właścicielami a bratem, który otrzymał darowiznę. Czy z tego tytułu będzie podatek od spadków i darowizn? Czy złożenie SD-Z2 zwalnia z podatku jeśli będzie złożone do 6 miesięcy od otrzymania darowizny? Czy składając SD-Z2 wskazuję dwóch właścicieli auta (żonę i brata) oraz osobę obdarowaną?