Czy sprzedaż samochodu po uprzednim wycofaniu go z działalności gospodarczej na cele prywatne będzie podlegać opodatkowaniu VAT

Prowadzę jednoosobową działalność gospodarczą i jestem podatnikiem VAT. Chciałabym wycofać samochód osobowy z firmy na cele prywatne w najkorzystniejszy możliwy sposób. Samochód jest już zamortyzowany, a VAT został odliczony w 50% do kwoty 15 000 zł. Okres korekty już minął. Rozumiem, że przy wycofaniu samochodu trzeba zapłacić podatek VAT od wartości rynkowej, ale co w przypadku sprzedaży tego samochodu przed upływem 6 lat? Czy przy sprzedaży faktura musi być opodatkowana stawką VAT w wysokości 23% i czy w takim przypadku podatek VAT trzeba zapłacić ponownie?