Jak długo należy przechowywać umowy zlecenia i umowy o dzieło

Prowadzę działalność gospodarczą i często podpisuję umowy zlecenia i umowy o dzieło z osobami prywatnymi jako zleceniodawca. Jak długo trzeba przechowywać tego typu umowy i dokumentację z tym związaną (rachunki itp.)?