Jak wyliczyć wysokość przychodu członka zarządu, który korzysta z samochodu służbowego do celów prywatnych na podstawie umowy cywilnoprawnej

W umowie zlecenia zawartej z członkiem zarządu spółki z o.o. (osoba ta nie prowadzi działalności gospodarczej) przyznano mu m.in. świadczenie w postaci udostępnienia do celów prywatnych samochodu należącego do zleceniodawcy. Zleceniobiorca nie ponosi żadnych kosztów związanych z użytkowaniem tego samochodu. Jak wycenić to świadczenie do podstawy opodatkowania i składek ZUS?