Czy możliwe jest wypowiedzenie umowy o pracę z powodu niepełnosprawności pracownika

Jesteśmy zakładem produkcyjnym pracującym na 3 zmiany po 8 godzin od poniedziałku do piątku. Wśród pracowników zdarzają się osoby, które w trakcie zatrudnienia uzyskują orzeczenie o umiarkowanym stopniu niepełnosprawności. Pomimo wniosku składanego przez pracownika u lekarza medycyny pracy, nie otrzymują zgody na pracę w porze nocnej oraz po 8 godzin. Ta sytuacja dezorganizuje pracę na produkcji, która potrzebuje obsługi na liniach po 8 godzin i na 3 zmianach. Czy jest to przesłanka do wypowiedzenia umowy o pracę? Czy będzie to dyskryminacja? Jeśli jest to podstawa do wypowiedzenia umowy zawartej na czas nieokreślony, czy mam obowiązek wypłacenia odprawy?