Czy pracownik może wykorzystać urlop wypoczynkowy bezpośrednio po urlopie rodzicielskim

Pracownik korzystający z urlopu rodzicielskiego skontaktował się z działem kadr i poinformował, że zaraz po tym urlopie ma zamiar skorzystać z urlopu wypoczynkowego. Czy w takim przypadku pracodawca powinien udzielić urlopu wypoczynkowego?