Kiedy powstał obowiązek podatkowy w podatku VAT w przypadku usługi oczyszczania dna z elementów ferromagnetycznych i według jakiej stawki VAT opodatkowane powinno być świadczenie takiej usługi

Spółka wykonuje zlecenia dla kontrahenta (zamawiającego) polegające na oczyszczeniu dna z elementów ferromagnetycznych (przedmiotów potencjalnie niebezpiecznych). W ramach usługi sporządzono między stronami umowę, której przedmiotem jest: -oczyszczenie dna z elementów ferromagnetycznych, -wykonanie pomiarów batymetrycznych i skanowanie akwenu (pod kątem występowania elementów), -uzyskanie certyfikatu i sprawozdania zgodnie z rozporządzeniem Ministra Gospodarki, -raportu końcowego z oczyszczania obszaru. Umowa określa wysokość wynagrodzenia i nakazuje spółce wystawienie faktury na podstawie podpisanego "protokołu odbioru końcowego całości zadania". Umowa zobowiązuję spółkę do wniesienia zabezpieczenia należytego wykonania umowy na wypadek niewłaściwego wykonania umowy. Do umowy sporządzono aneks, który dotyczy usunięcia elementów konstrukcyjnych budowli i innych obiektów, które nie stanowią elementów ferromagnetycznych, o których mowa w umowie. Zgodnie z zapisem w aneksie spółka zobowiązana była wystawić fakturę VAT powiększoną o podatek VAT zgodnie z obowiązującymi przepisami (w aneksie nie określono wysokości stawki VAT), z terminem płatności 45 dni od dnia zawarcia aneksu, która odpowiada części prac wykonanych przez spółkę do dnia zawarcia aneksu. Faktura, o której mowa w aneksie została wystawiona w grudniu z datą zakończenia usługi zgodną z datą podpisania aneksu (w październiku). W treści faktury spółka wskazała "usługa zgodnie z aneksem - częściowe wykonanie prac do dnia zawarcia aneksu". Faktura została wystawiona ze stawką VAT 23%. Protokół odbioru końcowego zadania został podpisany 01.12.2023 r. Według protokołu zgłoszenie zakończenia prac i gotowości do odbioru nastąpiło 13.11.2023 r., natomiast roboty podlegające odbiorowi dotyczą "całego zakresu robót objętych umową wraz z aneksem". Po usunięciu uwag z protokołu kontrahent wyznaczył termin "odbioru końcowego całości zadania na 28.12.2023 r." Kiedy powstał obowiązek podatkowy w podatku VAT, skoro do wykonania wskazanej usługi doszło w grudniu 2023 r., mając na uwadze wyrok TSUE z 2 maja 2019 C-244/18? Według jakiej stawki VAT opodatkowane powinno być świadczenie przedmiotowej usługi?