Jaką stawkę VAT powinna zastosować polska firma wynajmująca samochód osobowy niemieckiemu kontrahentowi

Jaką stawkę VAT powinna zastosować polska firma (podatnik VAT), jeśli wynajmie samochód osobowy kontrahentowi (firmie z Niemiec). Firma ma zgłoszony wynajem samochodów. Samochód będzie użytkowany przez okres 2-3 tygodni na terenie Niemiec. Czy polska firma powinna tę usługę wykazać w informacji podsumowującej VAT-UE?