Czy od ryczałtu za używanie prywatnego samochodu do celów służbowych należy potrącać PIT

Czy od ryczałtu wypłacanego pracownikowi za używanie przez niego prywatnego samochodu do celów służbowych należy potrącać zaliczkę na podatek dochodowy od osób fizycznych? Pracownika i pracodawcę wiąże umowa o użytkowanie prywatnego pojazdu do celów służbowych.