Kiedy następuje przedawnienie zobowiązań wobec ZUS

W czerwcu 2023 r. płatnik otrzymał z ZUS-u pismo informujące, że w związku z analizą konta jednej z osób zatrudnionych w Spółce na umowę zlecenie w latach 2013 r. i 2014 r., ZUS stwierdził, że osoba ta niesłusznie została zgłoszona tylko do ubezpieczenia zdrowotnego (pomimo złożonego stosownego oświadczenia), ponieważ w tym okresie nie posiadała innego tytułu ubezpieczenia. Czy pracodawca powinien skorygować deklaracje rozliczeniowe za okres 2013 i 2014 zgodnie z pismem ZUS i dokonać wpłaty na konto ZUS składek wynikających z korekt? Czy deklaracje uległy przedawnieniu i pracodawca nie powinien ich korygować i dokonywać wpłaty na konto ZUS-u?