Na jakiej podstawie można wypłacić wynagrodzenie prokurentowi

Jeśli chcemy powołać prokurenta dla firmy, to czy aby wypłacać mu wynagrodzenie musimy zawrzeć z nim umowę o pracę lub cywilnoprawną (np. zlecenie)? Czy istnieją inne możliwości wypłacania wynagrodzenie takiej osoby? Jeśli tak, to jak wygląda sprawa opodatkowania i składek ZUS? Oczywiście w przypadku umów o pracę lub zlecenia sprawa jest oczywista.