Czy wspólnicy w spółce z o.o. mogą otrzymywać wynagrodzenie i jakie są związane z tym konsekwencje podatkowe oraz składki ZUS

Prowadzę księgowość spółki z o.o., w której jest 4 wspólników posiadających równe udziały. Wspólnicy udzielili pożyczki spółce i do tej pory spłacali tę pożyczkę wraz z odsetkami potrącając zryczałtowany podatek. Do tej pory nie otrzymywali wynagrodzenia, jednak teraz chcieliby wypłacać sobie wynagrodzenie jako wspólnicy. Czy jest to możliwe? Czy obowiązują ich składki ZUS i podatek od wynagrodzeń? Jakie są możliwości wynagradzania wspólników w spółce z o.o.?