Czy polska firma świadcząca usługi na terytorium Niemiec podlega opodatkowaniu VAT

PROBLEM

Polska firma na ryczałcie, niezarejestrowana do VAT świadczy usługi instalacji fotowoltaicznej. Wystawiła fakturę za montaż instalacji dla polskiego kontrahenta, ale usługa była wykonywana na terenie Niemiec. Co w takim przypadku z VAT i podatkiem? Czy ciąży obowiązek rejestracji w Niemczech?