Jak rozliczyć VAT od usługi remontu maszyny wykonanej na rzecz zleceniodawcy z innego kraju UE

Zajmujemy się remontami i konserwacją maszyn. Regenerujemy również części do nich. W lipcu wykonaliśmy usługę naprawy maszyny w jednym z polskich zakładów. Wykonanie usługi zlecił nam podmiot z Niemiec (producent maszyny, podatnik VAT). Gdzie opodatkować taką usługę?