Kiedy można zaliczyć odpis aktualizacyjny do kosztów uzyskania przychodu

PYTANIE

W 2015 roku utworzyliśmy odpis aktualizacyjny na należność (NKUP). Firma K. działająca w naszym imieniu zgłosiła wierzytelność do sądu. W styczniu uzyskałam informację od K. o piśmie z sądu z 2016 r. informującym, że dłużnik jest niewypłacalny i nie jest możliwe odzyskanie naszej należności. Czy rozwiązując odpis w 2019 r. mogę ten koszt zaliczyć do kosztów uzyskania przychodu? Czy nie można już nic zrobić?