Czy dostawa samochodu wykupionego z leasingu na cele osobiste jest opodatkowana VAT

Przedsiębiorca (podatnik VAT czynny) w ramach prowadzonej działalności gospodarczej zawarł umowę leasingu operacyjnego, której przedmiotem był samochód osobowy. Umowa ta została zawarta na 36 miesięcy, tj. do 31 grudnia 2019 r. W okresie trwania leasingu pojazd ten wykorzystywany był przez Przedsiębiorcę w prowadzonej działalności gospodarczej. Po zakończeniu umowy leasingu Przedsiębiorca skorzystał z prawa wykupu leasingowanego samochodu osobowego. Następnie zdecydował, że będzie używał go tylko do celów prywatnych i nie ujął faktury wykupu w kosztach, ewidencji VAT ani ewidencji środków trwałych. Obecnie Przedsiębiorca planuje sprzedaż tego samochodu. Czy sprzedaż ta powinna być opodatkowana VAT?