VAT od samochodu wykorzystywanego w działalności gospodarczej, przekazanego na potrzeby własne

Jak przekazać i udokumentować przekazanie na potrzeby własne samochodu osobowego, który był wykorzystywany w działalności gospodarczej w sposób mieszany (odliczenia VAT 50%) od 2012 roku, aktualna wartość samochodu około 15 000 zł? Jesteśmy podatnikami VAT, opodatkowanie - podatek liniowy, rozliczenia - księga przychodów i rozchodów.