Pracownica na macierzyńskim może pracować zdalnie na zlecenie u swojego pracodawcy

Czy z własnym pracownikiem, przebywającym na urlopie macierzyńskim, można zawrzeć umowę zlecenia na pełnienie części obowiązków, które przypadały pracownikowi na pełny etat? Czy może być to praca zdalna? Jeśli tak, to jak sformułować taką klauzulę w treści umowy? Czy taka umowa powinna zawierać ilość przepracowanych roboczogodzin? Jakie składki zostaną potrącone pracownikowi? Kiedy ZUS może zakwestionować taką umowę?