Kiedy powstaje przychód z tytułu produkcji maszyny, za którą płatność następuje etapami

Planuję rozszerzenie działalności gospodarczej na produkcję specjalistycznych maszyn do obróbki metalu. Maszyny te będę wykonywał z własnych materiałów. Wytworzenie maszyny będzie następować w 3 etapach:

• sporządzenie projektu specjalistycznej maszyny oraz wykonanie maszyny bez uruchomienia,
• uruchomienie maszyny i cyklu produkcyjnego,
• montaż, uruchomienie końcowe oraz specjalistyczne szkolenie pracowników kontrahenta.

Za poszczególne etapy wytworzenia tej maszyny będę otrzymywać płatności. Zawierane umowy na wytworzenie maszyny nie będą przewidywały możliwości zwrotu wpłaconych przez kontrahenta kwot. Umowa będzie zawierała postanowienia, na mocy których otrzymane płatności będzie można przyporządkować do jednego z 3 etapów prac wykonania maszyny. W którym momencie powinien rozpoznawać przychód z tytułu produkcji takiej maszyny?