Umowa cywilnoprawna w sprawie wykorzystania samochodu prywatnego do celów służbowych

Czy należy zawrzeć z pracownikiem umowę cywilnoprawną dotyczącą wykorzystywania samochodu prywatnego do celów służbowych, jeżeli rozliczenie następuje na podstawie "kilometrówki"(pracownik porusza się tym samochodem po terenie województwa, które jest jego miejscem pracy)? Czy wystarczy składana przez pracownika co miesiąc ewidencja przebiegu pojazdu, którą podpisuje zarówno pracownik jak i pracodawca?