Jak wystawić fakturę za transport osób na terenie Niemiec, wykonywany na rzecz polskiego usługobiorcy

Wykonuję jednoosobową działalność gospodarczą w zakresie pasażerskiego transportu lądowego (symbol PKWiU 60.23). Prowadzę podatkową księgę przychodów i rozliczam się z podatku dochodowego na zasadach ogólnych, jestem też podatnikiem podatku od towarów i usług. Zamierzam prowadzić usługowy przewóz osób do Niemiec. W tym celu zarejestrowałem się jako podatnik VAT w Niemczech. W jaki sposób powinienem wystawiać faktury VAT na usługi przewozu osób dla kontrahenta polskiego, wykonane na terenie Niemiec? Czy powinienem z pozycji „podatek” wpisać „nie podlega opodatkowaniu”, czy stawkę podatku 16%, która obowiązuje w Niemczech?