Jakie są konsekwencje podatkowe i ewidencja przekazania prywatnego majątku do swojej firmy

Prowadzę jednoosobową działalność gospodarczą jako osoba fizyczna. W lutym 2017 r. kupiłam na własne potrzeby samochód osobowy za kwotę 58 000 zł. W międzyczasie rozszerzyłam swoją działalność gospodarczą i teraz do jej prowadzenia będę potrzebowała auta. Chciałabym wykorzystać w tym celu swój samochód prywatny. W jaki sposób ustalić wartość początkową wprowadzanego do firmy prywatnego auta i zakwalifikować go do kosztów podatkowych? Jak udokumentować wprowadzenie takiego składnika i zaewidencjonować to w księgach rachunkowych?