Pojazd obciążony zastawem skarbowym

Mam zamiar przyjąć jako zabezpieczenie wydanego towaru z odroczoną płatnością kilka samochodów ciężarowych mojego kontrahenta. Podobno część z tych pojazdów jest obciążona zastawem skarbowym. Co to jest? W jaki sposób mogę zweryfikować tę informację?