Czy pracownik firmy może wykupić samochód bezpośrednio od leasingodawcy

W naszej firmie praktycznie wszyscy pracownicy mają samochody służbowe. Samochody te są leasingowane (leasing finansowy). Czy po zakończeniu umowy leasingu pracownik naszej firmy może bezpośrednio, samodzielnie wykupić samochód od leasingodawcy? Czy też nie ma takiej możliwości i musimy jako firma dokonać wykupu, a następnie odsprzedać samochód zainteresowanemu pracownikowi? Czy trzeba skorygować VAT