Kiedy z ulgi rehabilitacyjnej mogą korzystać rodzice niepełnosprawnego dziecka

Jestem matką dziecka niepełnosprawnego od urodzenia (marzec 2006 r.). Posiadam orzeczenie o niepełnosprawności dziecka. Dziecko wymaga leczenia i rehabilitacji w poradniach specjalistycznych. Na zabiegi dowożone jest samochodem będącym własnością mojej kuzynki. Czy w rozliczeniu rocznym będę mogła skorzystać z ulgi na używanie samochodu osobowego na potrzeby związane z koniecznym przewozem dziecka na zabiegi i rehabilitację?