Czy wysyłkę próbek poza obszar UE należy uznać za eksport towaru z prawem do opodatkowania 0% stawką VAT

Jak należy udokumentować wysyłkę nieodpłatnych próbek towarów handlowych na rzecz firmy spoza UE? Czy jest to eksport? Czy wystawić fakturę VAT ze stawką 0%?