Jakie koszty sądowe wiążą się z dochodzeniem należności od kontrahentów

Mamy wielu dłużników, którzy zalegają na kwoty 100- 180 zł. Podejrzewam, że przewidywane koszty procesowe związane z dochodzeniem wierzytelności byłyby równe albo wyższe od tych kwot. Jak ustalić wysokość tych kosztów? Jakie opłaty składają się na te koszty?