Opodatkowanie VAT przy sprzedaży lub darowiźnie zapasów

Fundacja działająca na rzecz ochrony zdrowia, będąca płatnikiem VAT (składająca comiesięczne deklaracje VAT-7) posiada zapas implantów z lat 1991-1995 (zakupionych bez podatku VAT lub ze stawką 0% - obowiązującą w okresie ich zakupu). Obecnie stawka podatku VAT na te artykuły wynosi 7%. Wartość tych zapasów jest wykazywana w bilansie w pozycji - Aktywa obrotowe (zapasy rzeczowych aktywów obrotowych). W bieżącym roku Fundacja zamierza przekazać w formie darowizny część zapasu implantów na rzecz szpitala, przy którym działa. Pozostałą część zapasów zamierzamy sprzedać. Czy przy darowiźnie lub sprzedaży zapasów zakupionych bez podatku VAT należy naliczyć podatek i odprowadzić go do urzędu skarbowego?