Kiedy ZUS może przeprowadzać oględziny majątku przedsiębiorcy

Prowadzę niewielki warsztat samochodowy. W związku z utratą płynności finansowej zalegam z opłatą składek na ubezpieczenia społeczne za siebie oraz za moich pracowników za okres 4 miesięcy. W związku z moim zadłużeniem w listopadzie 2013 r. ZUS przeprowadził w mojej firmie kontrolę, podczas której inspektorzy dokonali oględzin mojego majątku. Zostały spisane maszyny, mój samochód oraz nieruchomość - budynek warsztatu będący moją własnością. Czy inspektorzy kontroli ZUS mieli do tego prawo? Jaka jest procedura przeprowadzania oględzin majątku?