Odszkodowanie bez podatku

W ubiegłym roku zwolniłem pracownika bez wypowiedzenia, gdyż w moim przekonaniu poważnie naruszył obowiązki pracownicze. Jednak po wystąpieniu pracownika na drogę sądową sąd orzekł o należnym mu odszkodowaniu. Czy z kwoty odszkodowania, którą mam wypłacić, powinienem potrącić podatek dochodowy i składkę na ubezpieczenia społeczne?