Czy można przenieść pracownika do spółki powiązanej z dotychczasowym pracodawcą

Chcielibyśmy przenieść zatrudnionego u nas pracownika do pracy w innej spółce (obie firmy to spółki z o.o., które mają tych samych właścicieli). Czy jest to możliwe? Czy takie przeniesienie wymagałoby zakończenia obecnego stosunku pracy i rozpoczęcia kolejnego, czy możemy kontynuować zatrudnienie na podstawie dotychczasowej umowy o pracę, dokonując jedynie zmiany spółki - pyta Czytelniczka z Poznania.