Licencja na używanie znaku towarowego

Licencja na używanie znaku towarowego

Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością, której jestem wspólnikiem, udzieliła „umową licencji” niewyłącznej licencji na używanie obrazkowego znaku towarowego. Czy od tej czynności należy odprowadzić podatek od towarów i usług? Jesteśmy podatnikami VAT.