Kiedy przysługuje zwolnienie dla najbliższej rodziny

Rok temu ojciec przekazał mi w darowiźnie zorganizowaną część przedsiębiorstwa w formie aktu notarialnego. Przedmiotem darowizny był zespół funkcjonalnie ze sobą połączonych składników materialnych i niematerialnych, w ramach części przedsiębiorstwa budowlanego. Notariusz nie pobrał podatku od spadków i darowizn. Do tej pory nie złożyłem w urzędzie skarbowym zawiadomienia SD-Z2, a na tym formularzu przeczytałem, że należy go składać w terminie sześciu miesięcy od powstania obowiązku podatkowego. Czy oznacza to, że nie mogę już skorzystać ze zwolnienia dla najbliższej rodziny i w związku z tym muszę zapłacić podatek?