Jak zapobiec likwidacji spółki jawnej po śmierci wspólnika

Wraz z ojcem prowadziłem spółkę jawną. Mieliśmy po 50 proc. udziałów. Miesiąc temu ojciec zmarł. Jestem jedynakiem, więc spadkobiercami jesteśmy ja i matka. Ona jednak nie chce prowadzić firmy, jest już na emeryturze. W umowie spółki mamy zapis, że prawa, jakie miał zmarły wspólnik, służą wszystkim spadkobiercom wspólnie, przy czym spadkobiercy do ich wykonania powinni wskazać spółce jedną osobę. Jesteśmy z matką na etapie poświadczenia nabycia spadku u notariusza. Czy mogę złożyć do Krajowego Rejestru Sądowego wniosek o wstąpienie do spółki w miejsce zmarłego wspólnika i tym samym stać się jedynym właścicielem spółki?