Czy należy zgłosić do ZUS osobę świadczącą usługi w ramach działalności nierejestrowanej

Osoba prowadzi działalność gospodarczą - prowadzi gabinet psychologiczny (A). Zamierza nawiązać współpracę z innym psychologiem (B), który prowadzi działalność nierejestrowaną. Czy w związku z tym, psycholog (A) zgłasza do ubezpieczenia społecznego i zdrowotnego psychologa (B) i od wysokości wynagrodzenia (wskazanego na fakturze wystawionej przez psychologa (B), odprowadza składki do ZUS? Osoba (psycholog B) ukończyła 26 rok życia.