Jak opodatkować usługę wynajmu samochodu za granicą, świadczoną między polskimi firmami

Polska spółka wynajmie na 8 miesięcy samochód osobowy innej polskiej spółce. Samochód zostanie udostępniony i będzie użytkowany na terytorium Czech. Czy świadczenie takiej usługi podlega opodatkowaniu VAT w Polsce czy w Czechach?